Манипулятор для монтажа букс на оси колёсных пар железнодорожных вагонов ИСКРА.140112.001. Манипулятор эксплуатируется в составе комплекса для монтажа букс на оси колёсных пар железнодорожных вагонов ЯЛУК.742313.007., а также может применяться автономно.
Технические характеристики | Выполняемые операции | Габаритные размеры |
Грузоподъёмность - 100 кгс | Захват буксы на стеллаже | Длина - 1500мм |
Система балансировки - пневмомеханическая (пневмооборудование "Саmozzi", либо аналог) | Подъем буксы над поверхностью стеллажа | Ширина - 685мм |
Тип привода - ручной | Разворот буксы в горизонтальное положение | Высота (при верхнем положении захвата) - 1670мм |
Число степеней подвижности захвата - 6: - перемещение по горизонтали вдоль монорельса (в зависимости от исполнения) - до 15,0м; - перемещение по вертикали - 0,42м; - поворот в горизонтальной плоскости вокруг оси манипулятора (в любую сторону) - 3600; - поворот в горизонтальной плоскости вокруг собственной оси (в любую сторону) - 3600; - поворот в вертикальной плоскости - 950; - перемещение в горизонтальной плоскости относительно оси подвески (в любую сторону) - 0,15м. |
Перемещение буксы к колёсной паре | Масса манипулятора - 185кг |
Расстояние от пола до рабочих зон расположения буксы: - на поверхности стеллажа - 0,4-0,6м; - на оси колёсной пары - 0,5-0,9м. |
Установка буксы на шейку оси колёсной пары | Обслуживающий персонал - 1 сборщик буксовых узлов на 2 манипулятора |
Съём захвата буксы |